序号 | 故障现象 | 故障原因 | 排除方法 |
l | 刀架在某个刀位不停 | 磁钢磁极装反、磁钢与霍尔元件高度位置不准 | 调整磁钢磁极方向、调整磁钢与霍尔元件的位置 |
2 | 刀库中的刀套不能卡紧刀具 | 刀套上的调整螺母松动 | 顺时针旋转刀套两边的调整螺母压紧弹簧,顶紧卡紧销 |
3 | 刀具交换时掉刀 | 换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移;机械手抓刀时没有到位,就开始拔刀 | 重新操作主轴箱运动,使其回到换刃点位置,重薪设定换刀点 |
4 | 刀库不能转动 | 连接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动 | 紧崮联轴器上的螺钉 |
5 | 转动不到位 | 电动机转动故障,传动机构误差 | 更换电动机,调整传动机构 |
6 | 机械手换刀速度 过快或过慢 | 气压太高或太低和换刀气阀节流开口太大或太小 | 调整气压大小和节流阀开口 |
3)刀库及自动换刀装置的维修实例
(1)车床刀架转不到位的故障维修。
故障现象:CK6140换刀时3号刀架转不到位。
分析及处理过程:一般有两种原因,一是电动机相位接反,但调整电动机相位线后故障不能排除。二是磁钢与霍尔元件高度位置不准。拆下刀架上盖,发现3号磁钢与霍尔元件高度位置相差距离较大,用尖嘴钳调整3号磁钢与霍尔元件高度与其他刀粤位基本一致,重新启动系统,故障排除。
(2)自动换刀时刀链运转不到位的故障维修。
故障现象:TH42160龙门数控剪板机自动换刀时刀链运转还不到位,刀库就停止运转,机床报警。
分析及处理过程:由故障报警知道刀库伺服电动机过载,检查电气控制系统,没有发现什么异常。可以假设:刀库链内有异物卡住;刀库链具太重;润滑不良。经过检查排除了上述可能。卸下伺服电动机,发现伺服电动机不能正常运转,更换电动机,故障排除。
(3)刀库不停转的故障维修。
故障现象:一台配套FANUC 0MC系统数控数控剪板机,刀库在换刀过程中不停止转动。
分析及处理过程:拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置,保证刀库一直处于伸出状态,复位,手动将刀库当前刀取下,停机断电,用扳手拧刀库齿轮箱方头轴,让空刀爪转到主轴位置,对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉,让刀库回位。再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常,重新开机回零正常,MDI方式下换刀正常。怀疑是干扰所致,将接地线处理后,故障再未出现过。
(4)换刀不能拔出的故障维修。
故障现象:一台配套FANUC 0MC系统数控数控剪板机,换刀时,手爪未将主轴中刀具拔出,报警。
分析及处理过程:手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有:刀库不能伸出;主轴松刀液压缸未动作;松刀机构卡死。复位,消除报警,如不能消除,则停电,再送电开机。用手摇脉冲发生器将主轴摇下,用手动换刀更换主轴刀具,不能拔刀,故怀疑松刀液压缸有问题。在主轴后部观察,发现松刀时,松刀缸未动作,而气液转换缸油位指示无油,检查发现其供油管脱落,重新安装好供油管,加油后,打开液压缸放气塞放气两次,松刀恢复正常。